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那些值得关注的协作机器人公司及产品图

发布时间:2019-03-27 19:18:07

Rethink Robotics

这家波士顿公司的主力产品是双臂工业机器人Baxter,它能完成一些高阶任务,如在产品线中移除有缺陷的产品,将完成品装进盒子,进行基本的质控检查。Baxter基础价2.5万美元,基座,抓取器和软硬件服务另算,使用寿命是3年,每周可工作40小时,在劳动力市场很有竞争力。

Rethink还有另一款单臂机器人Sawyer,主要用于机器维护,电路板测试和其它精细重复性工作,价格是2.9万美元。这种机器人在亚洲很有市场。

Universal Robots

它的单臂6轴机器人在市场上很成功,每年可生产5K多台,现在有了第三个产品。Universal的三款机器人形式相同,只是尺寸我负载有异。UR3,UR5和UR10分别能抓取3,5和10KG的物体,价格则是2.3到4.5万美元。

UR3可堆叠小型物体,进行粘合及拧紧等操作,并能使用工具,焊接并画画。它的工作范围是50cm,能在较小空间内工作。Universal已经与BMW合作,在工厂中使用UR机器人,而且测试效果十分好,以至于BMW表示要翻倍增加这种低价,便捷,编程简单的协作机器人。Teradyne在去年5月以3.5亿美元收购了Universal。

MRK-Systeme

这是德国一家工业机器人技术整合公司,它有两种协作软件包,能用于KUKA的5SI低负荷机器人:SafeGuiding可用于手动移动机器人,并教它如何工作;SafeInteraction可为机器人控制系统提供五种人工安全功能。

FPPersonalRobotics

这家瑞士公司的协作机器人主打安全和功能,有情境感知能力,包装上用的柔性材料,有控制性的力传感器,电机扭矩可被控制器控制。它的软件使用深度学习技术,可根据人类反馈提升工作能力。FP近期推出的P-Rob2是一体式机器臂,基底控制PC集成了传感器和软件。

Bosch

这家德国公司开发有APAS系列协作机器人,已经安装了50个,主要用于内部动作。它在安全上主要由特殊的传感皮肤和软件控制实现,操作训练可在示教器上的图形界面上完成。另外机器人还可安装3D相机系统。APAS是款获认证的辅助系统,即它可放在人类身边工作。

ABB

它是四大全球工业机器人厂商之一,近发布了一款两臂协作机器人YuMi,能做一些高阶工作,比如精确完成平板的小部件装配。YuMi甚至能穿针引线,精度十分高。

2015年初,ABB收购协作机器人公司Gomtec,后者有单臂机器人Roberta。Roberta是一组模块化6轴机器人,有定制无刷电机和谐波传动,还能附加安全传感器和关节转矩传感器。

MABI Robotic

这家瑞士公司有单臂桌面机器人Speedy10,这是一款6轴轻量级机器人,易于训练,但安全性未知。它负荷10kg,可用图形界面控制。

FANUC(发那科)

它家的CR-35iA是其款协作机器人,负荷能达到35kg,是现在能力强的;而且使用了全面的安全措施,包括柔软的橡胶壳,多种传感器(视觉或3D区域传感器)等。

CR-35iA不适合窄小的空间,也就不适合电子产品流水线,不过由于负重大,可以用在放置轮胎等人类难以胜任的苦力活。

Smokie Robotics

这家美国公司开发有单臂机器人,可配置为3到7个自由度。它家的OpenUnitRobot-1(OUR-1)使用开源结构,可快速整合进现有产品系统中,负荷5KG,适合劳动力密集的3C产品线。

OUR-2今年一季度出。

Kuka Robot Group

这家德国公司也是四大工业机器人厂商之一,其早的协作机器人是LBRiiwa(意为轻量机器人,智能工业助手)。机器人有7个关节扭矩传感器,这让控制系统可检测出外部施加的力;它还像人类一样第三,能快速向控制器输入信息,安全控制机器运动。

那些值得关注的协作机器人公司及产品图

LBRiiwa完全符合行业安全标准ISO10218,以及新的人机协作标准ISO12100和ISO13849。通过编程,LBR可自动完成任务,但它仍能小心地靠近物体并根据条件变化进行调整,例如,如果一个工件没有适当安放,那机器人会调整其运动序列,限制或监控工作空间和及机器间或人机间的安全区域。

Kuka产品较格较贵,一般在10万美元以上,如果便宜些会更具吸引力。

Kawada Industries

这家公司的机器人部门帮助开发过HRP人型机器人系列,并有Nextage两臂工业机器人。它的机器人不仅能操作零件,还能在一个轮型底座上移动,与另一小些的移动机器人协作。在安全性上,它家的机器人在状况有一个立体视觉摄像头,通过使用低功率马达和肘部控制,两支手臂即使是工作时也不会随时伸张。

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